CRA Series

A new benchmark for collaborative robot

CRA Series Collaborative Robots

โคบอท ซีรีย์ CRA series ได้รวบรวมประสิทธิภาพการทำงานระดับสูงเข้าไว้ด้วยกัน ส่งผลให้รอบเวลาการทำงานเพิ่มขึ้น 25% และมีประสิทธิภาพที่ไม่เคยมีมาก่อน ตู้ควบคุมแบบใหม่และซอฟต์แวร์ระบบ DobotStudio Pro ช่วยยกระดับความปลอดภัย มีความเสถียร และความสามารถในการขยายระบบอย่างครอบคลุม พร้อมทั้งพัฒนาการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรไปสู่ระดับที่สูงขึ้นอย่างก้าวกระโดด

ผลงาน

ความปลอดภัย

การเพิ่มประสิทธิภาพ

มีความยืดหยุ่นสูง

รวดเร็ว แม่นยำ และเสถียร—สมรรถนะการเคลื่อนไหวที่ไร้คู่แข่ง

CR3A

CR5A

CR7A

CR10A

CR12A

CR16A

CR20A

ความเร็วที่ไร้คู่แข่ง

การบูรณาการรุ่นล่าสุดเพิ่มความเร็วของข้อต่อเป็น 223 องศาต่อวินาที ซึ่งเป็นความเร็วสูงสุดในอุตสาหกรรม
การพัฒนานี้ช่วยขยายขอบเขตของการใช้งานให้มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้นและเพิ่มรอบเวลาการผลิตของงานทั่วไป เช่น การขนย้ายวัสดุ ได้ถึง 25%
ส่งผลให้เกิดประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่มากขึ้น

การตอบสนองที่รวดเร็ว

เซอร์โวข้อต่อใช้บัส EtherCAT ซึ่งให้แบนด์วิดท์ขนาดใหญ่ระดับหลายร้อยเมกะบิต และมีความเร็วในการตอบสนองของข้อต่อในระดับมิลลิวินาที
การผสมผสานที่โดดเด่นนี้ช่วยเพิ่มความเร็วในการเคลื่อนไหวและความราบรื่นของเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อย่างมาก
ทำให้สามารถปฏิบัติงานที่หลากหลายได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ตำแหน่งที่แม่นยำ

หุ่นยนต์แต่ละตัวได้รับการปรับเทียบอย่างแม่นยำด้วยระบบปรับเทียบเลเซอร์ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ต่ำกว่า 0.4 มิลลิเมตร
ความแม่นยำที่โดดเด่นนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดการกับงานการผลิตที่ต้องการความแม่นยำสูงได้อย่างง่ายดาย
ส่งผลให้เพิ่มความสม่ำเสมอและการรับประกันคุณภาพในกระบวนการผลิต

มาตรการความปลอดภัยหลายระดับเพื่อลดความเสี่ยงในการผลิต

ระบบเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

ในกรณีที่เกิดไฟฟ้าดับโดยไม่คาดคิด หุ่นยนต์จะทำการเปิดใช้งานเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างรวดเร็วภายใน 18 มิลลิวินาที และรักษาตำแหน่งให้อยู่ภายในระยะ 1 มิลลิเมตร
ป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับอุปกรณ์หรือผลิตภัณฑ์

Customizable Safety Strategies

CRA provides virtual fencing and state-of-the-art non-contact skin protection, enabling users to devise safety measures tailored to their unique production settings. This ensures optimal safety at every stage of the production process.

ข้อมูลผลิตภัณฑ์

Model CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
Working Radius
 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 1700 mm
Maximum Linear Speed 2 m/s
Range of Motion J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s
 180°/s
 150°/s
 150°/s
 150°/s
 120°/s
J3 223°/s 180°/s 150°/s

 J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s
I/O Interface DI/DO 2-way 4-way
AI 2-way 
(same as RS485)		 4-way
(same as RS485)
AO None
Communication Interface Communication RS485 (supported)
ความแม่นยำ ±0.02 mm
 ±0.02 mm
 ±0.02 mm
 ±0.03 mm
 ±0.03 mm
 ±0.03 mm
 ±0.05 mm
Noise 70dB(A)
IP Rating IP54
Temperature 0° ∼ 50°C
Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W
Cable Length to Control box 5m 6m
Materials Aluminum alloy, ABS Plastic

* The above data is the test results obtained by Dobot Laboratory under controlled experimental conditions, which may have slight differences from those in actual application scenarios.