CR Series

Safe and flexible 6-axis cobots

CR Series Collaborative Robots

ซีรีส์ DOBOT CR ประกอบด้วยน้ำหนักบรรทุก 6 ขนาด: 3 กก., 5 กก., 7 กก., 10 กก., 12 กก., และ 16 กก. โดยมีความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.02 มม. พวกมันปลอดภัยสำหรับการทำงานร่วมกับมนุษย์ ใช้งานง่าย มีความยืดหยุ่น และง่ายต่อการติดตั้ง ทำให้เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมหลากหลาย เช่น ยานยนต์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค เซมิคอนดักเตอร์ การดูแลสุขภาพ เคมี และการค้าปลีกใหม่ ซีรีส์ CR ช่วยลดต้นทุนแรงงานและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต.

CR3

โคบอทน้ำหนักเบาสำหรับงานผลิตที่หลากหลาย

CR5

โคบอทประสิทธิภาพสูงใช้งานได้หลากหลาย

CR7

ผู้ช่วยอเนกประสงค์เป็นโคบอทที่ใช้งานง่าย

CR10

โคบอทที่มีรัศมีการทำงานกว้างและแม่นยำ

CR12

โคบอทที่มีน้ำหนัก payload สูง

CR16

โคบอทสำหรับงานหนัก

เรียนรู้และใช้งานง่าย
ติดตั้งได้รวดเร็ว

การออกแบบแบบ Plug & Play ช่วยให้ติดตั้งได้อย่างรวดเร็วโดยใช้อุปกรณ์เสริมต่าง ๆ จากระบบนิเวศของเรา สามารถโปรแกรมได้ผ่านอินเทอร์เฟซกราฟิก สคริปต์โดยใช้สมาร์ทโฟน แท็บเล็ต และคอมพิวเตอร์ หรือโปรแกรมโดยตรงด้วยการลากเพื่อสอน ใช้เวลาในการติดตั้งทั้งหมด 20 นาที และพร้อมใช้งานใน 1 ชั่วโมง.

ทำงานร่วมกันกับมนุษย์
ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

ซีรีส์ CR มีฟีเจอร์ด้านความปลอดภัยในตัวถึง 22 รายการ และได้รับการรับรองตามมาตรฐาน ISO 13849 และ TS15066 มาพร้อมกับเซนเซอร์ที่มีการตั้งค่าการตรวจจับการชนได้ 5 ระดับ สามารถปรับตัวเข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย ส่วนเสริม SafeSkin จะตรวจจับวัตถุที่ไม่คาดคิดที่อยู่ในระยะ 15 ซม. ทำให้เพิ่มความปลอดภัยและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง.

เต็มไปด้วย
เทคโนโลยี AI

เทคโนโลยีควบคุม AI ที่รับรู้ได้ทั้งหมดรวมการมองเห็น การควบคุมด้วยแรง และการควบคุมด้วยเสียงเข้าด้วยกัน การติดตามเส้นทางและอัลกอริธึมการเรียนรู้แบบพกพาทำให้สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้.

อัลกอริธึมขั้นสูงเพื่อประสิทธิภาพที่สูงขึ้น

เทคโนโลยีการชดเชยพารามิเตอร์ DH ที่เป็นผู้นำในอุตสาหกรรมช่วยให้มีความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.02 มม. อัลกอริธึมการลดการสั่นสะเทือนและ True Motion รับประกันความแม่นยำและความเสถียรระหว่างการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน.

เปิดรองรับการใช้งานแบบ ECOSYSTEM

สามารถเชื่อมต่อได้แบบ Plug & Play และใช้งานได้หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็น กิ๊ฟเปอร์, กล้อง, และเซนเซอร์ด้วยการเชื่อมต่อกับ IO และอินเทอร์เฟซการสื่อสารบนหุ่นยนต์ รองรับการพัฒนาเพิ่มเติมบนแพลตฟอร์มการพัฒนามากกว่า 20 แพลตฟอร์ม แพ็คเกจซอฟต์แวร์เฉพาะงานครอบคลุมการโหลดและขนถ่าย, การประกอบ, การขันสกรู, การขัดเงา และงานอื่น ๆ มากกว่า 50 งาน ที่สามารถใช้ได้ใน 8 อุตสาหกรรมหลัก.

ข้อมูลผลิตภัณฑ์

Model CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg
Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg
Working Radius
 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm
ระยะการเข้าถึงสูงสุด 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm
Rate Voltage 48V DC
Maximum Speed of TCP 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s
Range of Motion J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s
 180°/s
 120°/s
 120°/s
 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
End-Effector I/O Interface DI/DO/AI 2
AO 0
Communication Interface Communication RS485
Controller I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
ความแม่นยำ ±0.02 mm
 ±0.02 mm
 ±0.02 mm
 ±0.03 mm
 ±0.03 mm
 ±0.03 mm
Communication TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Rating IP54, Control Box IP20
Temperature 0° ∼ 45°C
Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W
Materials Aluminum alloy, ABS Plastic

* The above data is the test results obtained by Dobot Laboratory under controlled experimental conditions, which may have slight differences from those in actual application scenarios.